雙履帶全液壓智能鉆車

　　(一)基本情況介紹

　　煤礦用履帶全液壓智能鉆車是一種全自動鉆孔施工的煤礦鉆車，鉆車分為整體履帶式和雙履帶式兩種，部件采用模塊化設計，能夠實現現場快速拆裝。鉆車主要由動力總成、操縱臺、遙控器、履帶車、動力頭、機械手、機架、夾持器、鉆桿箱等部分組成。該鉆車具有遠程遙控和自動上下鉆桿系統，遙控器可對鉆車各動作進行操作，當選擇單動時，可單獨對某一動作進行控制;當選擇自動時，啟動后自動實現打鉆、卸鉆功能，無需人為干預;當選擇半自動時，除上鉆桿外，其余動作自動完成，能減少現場作業人員，減輕工人勞動強度及提高作業安全系數。鉆車主要使用普通圓鉆桿、凹槽螺旋鉆桿及特殊三棱螺旋鉆桿，適用于巖石堅固性系數f<10的各種煤層、巖層，要求巷道或鉆場斷面大于9m2，高度大于3m，寬度大于3m。可用于施工瓦斯抽放孔、注漿滅火孔、煤層注水孔、防突卸壓孔、地質勘探孔及其它工程孔，也可用于高瓦斯復雜地質環境鉆孔施工。

　　(二)主要特點及創造性

　　自動上下鉆桿技術：機械手主要通過蝸輪蝸桿回轉減速器和回轉馬達實現鉆車自動上下鉆桿。解決自動上下鉆桿難題，減小勞動強度。煤礦鉆車無線遙控技術：操作者可以使用遙控器遠距離操縱鉆車，最員安全，實現施工現場無人化。鉆孔參數自動采集、存儲技術，實時采集參數，可供讀取或上傳。卸壓孔自動鉆探工藝：自動鉆進功能配套專用自排渣鉆桿，提升卸壓孔施工自動化程度。

　　(三)使用效果

　　煤礦用履帶全液壓鉆車已在趙樓煤礦7301工作面試驗應用，正常鉆進與退鉆、上下鉆桿一鍵全自動施工，無需人工干預，并可對鉆孔參數自動記錄，自動化程度大大提高，實現遠距離操作，實現單機臺效80米/人•班。

　　(四)使用單位及聯系方式
       趙樓煤礦，13573079863。
     （五）效果圖