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      副井底提人智能化把鉤機器人研發與應用

      作者:煤礦安全網 2021-08-02 11:10 來源:煤礦安全網 井底 機器人

        (一)基本情況介紹

        為了實現更好的維護了入罐秩序,杜絕出現乘罐人員擠罐、搶罐的現象,消除安全隱患,研發使用了副井底提人智能化把鉤機器人。同時,該系統可以對入罐人員詳細、準確的計數進行自動閉鎖功能,確保乘罐人數不超編,達到乘罐人員自動計數的效果。

        (二)主要特點及技術創新

        副井底門禁是根據高鐵檢票通過的模式設計,利用三叉式門禁和煤礦井下環境進行系統匹配的升級改造,門禁系統有七部分組成,分別是:PLC控制箱、三叉式門禁、語音播報、燈光指示、計數器顯示、攝像頭、一套對講設備。可更好的維護了入罐秩序,杜絕出現乘罐人員擠罐、搶罐的現象,消除安全隱患。可以對入罐人員詳細、準確的計數進行閉鎖功能,確保乘罐人數不超編,達到乘罐人員自動計數的效果。該系統操作簡單,由原來信號工和把鉤工兩人完成的工作,現在只需要一名信號工就可以完成,解放勞動力,避免了以前乘罐由把鉤工大聲呼喊的吵亂現象,使工作環境更加舒適,解決了升井人員與信號工聯系麻煩的現象,使乘罐或等候更加直觀、清晰、明了。

        (三)使用效果

        自從副井底門禁系統改造完成后,更好的維護了入罐秩序,杜絕出現乘罐人員擠罐、搶罐的現象,消除安全隱患,同時該系統可以對入罐人員詳細、準確的計數進行閉鎖功能,確保乘罐人數不超編,達到乘罐人員自動計數的效果,本系統操作簡單,由原來信號工和把鉤工兩人完成的工作,現在只需要一名信號工就可以完成,解放勞動力,使工作環境更加舒適,解決了升井人員與信號工聯系麻煩的現象,使乘罐或等候更加直觀、清晰、明了。投入使用后真正實現了人員的集中提升每天可以減少人員提升鉤數9鉤,每鉤耗電月8度,預計每年可以節約用電:30×12×9×8=25920度,折算電費25920×0.65=16848元,同時副井底崗位工減少一名,預計每年可以節約工資開支:6000×12=72000元,預計每年節約成本支出:16848元+72000元=88848元。

        (四)使用單位及聯系方式

        山東東山新驛煤礦有限公司 0537-3828886。

      煤礦安全網(http://www.ychlsm.com)

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