斜巷絞車智能化控制技術及系統的研究與應用

　　(一)基本情況介紹

　　該系統通過旋轉編碼器、霍爾傳感器、電容式接近開關、磁性接近開關等識別鉤頭位置、安全設施運行狀態，并對其進行控制。信號工完成掛車后，發出絞車運行信號，通過PLC程序編程，絞車電控系統接自動辨別信號指令運行方向，正常開始運行，無需司機操作，絞車自動化系統自動完成一個提升循環。實現絞車運行與推車機、阻車器、防跑車裝置聯鎖自動運行。實現斜巷防跑車裝置的聯動控制相互閉鎖，避免誤動作，起到防跑車作用。

　　(二)主要特點及創新性

　　絞車接收到動車信號后自動運行，安裝在深度指示器上的編碼器采集到運行信號，將信號傳輸至斜巷自動化PLC控制器，根據運行距離控制推車機、阻車器和防跑車裝置運行，實現了絞車自動化系統和自動操車系統的多系統聯動。提升機、操車系統和防跑車系統的聯動：使用安裝在深指上的編碼器取絞車行程，確定鉤頭的位置，編碼器數據傳至控制箱plc，控制箱驅動電磁閥動作，從而驅動推車機、阻車器和擋車欄動作，實現絞車運行與推車機、阻車器、防跑車裝置聯鎖自動運行。閉鎖控制：實現斜巷防跑車裝置的聯動控制相互閉鎖，根據提升運輸距離判斷各防跑車裝置運行情況，避免操作失誤，起到防跑車作用。實現氣動阻車器、氣動擋車柱、氣動托繩輪與液壓推車機的控制聯動，從而提高安全運行效率。張力傳感器將采集到的力信號傳到信號采集發射箱，接收箱通過無線傳輸的方式接收到該信號，并將該信號轉換為RS485信號傳輸到數據采集箱通過可編程控制器進行處理，然后將可視化數據傳到工控機上，將該信號接入到防跑車系統中，達到系統聯動效果。

　　(三)使用效果

　　智能化控制技術及系統實施后，需要自動化操作工1人，每人月平均工資8000元，費用為9.6萬元/年，較改造前節約19.2萬元。實現絞車運行與推車機、阻車器、防跑車裝置聯鎖自動運行。實現斜巷防跑車裝置的聯動控制相互閉鎖，從而提高安全運行效益。

　　(四)使用單位及聯系方式

　　棗礦集團新安煤業有限公司18963281605