(一)基本情況介紹
礦用智能無線井筒巡檢機器人已成功應用在井筒的檢測中，有效替代了傳統的人工檢查，巡檢人員無需下井便可實現井筒設施及工作狀態的自動采集、識別、判斷和處理，并定位準確，達到省時、省力及時排險目的，同時可對視頻數據進行存儲，方便巡檢人員查看以前的井筒設施狀況，對以往發生的情況進行分析和調查。該系統的研制不僅減少了巡檢所耗費的時間，而且提高了巡檢人員的安全性。該系統是礦井綜合自動化系統的一個重要組成部分，不僅提高了勞動效率，而且具有廣闊的應用價值和市場前景，經濟效益和社會效益巨大
(二)主要特點及創新性
該機器人采用智能傳感器、網絡通信和無線通信相結合的方式，保證信息的快速采集和傳遞。將復雜的監測系統分為三個網絡層次，第一層由智能傳感器和通信分站組成;第二層由通信分站和監控計算機組成;第三層為計算機局域網，監控計算機作為網絡節點，兼有文件服務器功能。同時，采用最先進的 COFDM調制技術、信道編解碼技術和差錯控制技術，使設備能夠在高速移動環境下實現視頻、語音、數據等寬帶多業務的實時、同步傳輸。解決了前端視頻采集裝置和地面顯示及遙控裝置遠距離通信時抗多徑干擾問題。通過分析研究圖像處理中低層的處理算法，開發芯片的內部資源，并對圖像的噪聲進行去除。運用深度學習方法，將高質量成像技術、補光技術和人工智能分析算法相結合，實現對提升機罐道梁、井筒井壁、井壁光纜、電纜和井筒裝備的實時監控和智能分析，達到提高視頻圖像質量及快速識別的目的。實現機器人防爆防水、防塵處理技術，通過對電源、傳感器電路的本安設計、大功率電機的隔爆處理等，滿足技術要求和防爆標準的系統整體設計，達到了安全可靠運行的要求。
(三)使用效果
該系統已在七五煤業副井井筒應用，應用結果表明，可以在不需人為干擾的前提下進行工作，對現場設備定位、識別和監控，能夠順利的完成日常巡檢工作并且對日常運輸的突發事件及時做出處理，該項目保障了礦井生產安全和職工的人身健康安全，提高了勞動效率，具有廣闊的應用價值和市場前景，經濟效益和社會效益巨大。
(四)使用單位及聯系方式
棗莊礦業(集團)濟寧七五煤業公司 0632-4061608
