一、項目背景
無軌膠輪車成為當前煤礦井下輔助運輸中最先進的運輸方式之一，并成為煤礦輔助運輸發展的方向。在使用無軌膠輪車運輸的生產礦井中，運輸安全事故是僅次于頂板事故的第二大災害，而斜井跑車又是運輸安全中最為嚴重的事故。因此，有必要研制出一套斜井阻車系統，最大限度的避免此類事故的發生。
二、研究內容
1.結構組成
斜井阻車裝置主要由3個子系統組成，分別是阻車裝置、測速及遙控系統、控制系統。其中阻車裝置包含解鎖機構和阻車泡沫，控制系統又包含控制器(上位機)、下位機、氣動控制。裝置的組成如圖1所示。
(1)阻車裝置由兩部分組成：分別是阻車泡沫和動作機構。
圖1 阻車器實物圖
(2)測速及遙控系統
本系統的雷達采用CS12型測速雷達，測量的速度值通過RS232口接收發送數據，自帶上位機應用程序，在應用程序中通過協議可直接控制雷達，設定雷達各項工作參數。
(3)控制系統。控制系統是由上位機、下位機、通信總線、氣動控制等幾部分組成。
(4)斜井阻車裝置屬于機電一體化的設備，除了包含電氣控制部分，還有氣動控制部分，它是由電磁閥、氮氣瓶、減壓閥、連接管路等部件組成，這些部件都安裝在氣動控制箱內，氣動原理如圖2所示。
圖2 氣動原理圖
2.基本原理
當行駛在副斜井的車輛發生失控時，首先由雷達監測到超速車輛，超速信號通過下位機傳輸至系統主機，主機對速度信號經過分析判斷后，傳送阻車裝置動作信號，阻車解鎖裝置動作。
3.工作過程
阻車裝置的具體動作過程是：阻車泡沫安裝在專用支架上，支架其中一端高于另一端，泡沫在支架上會自然產生一個下滑力，在支架的高端安裝有解鎖機構，正常情況下解鎖機構會固定住泡沫，當發生跑車時，解鎖機構動作，解除了對阻車泡沫的固定，阻車泡沫會在4秒之內，滑至副斜井的路面上，從而阻止車輛下滑。
三、應用效果
本系統的使用對于煤礦副斜井的安全行車效果顯著。以某礦二號井為例，該礦擁有多個生產單位，如準備隊，綜掘隊，綜采隊，硬化隊等，各單位車輛出入井口頻繁，副斜井內的交通壓力很大，在人員升井及入井時段副斜井的交通十分擁堵。當車輛發生失控跑車時，及時檢測到失控車輛，能夠對事故車輛起到緩沖和阻停作用。可以及時、有效地避免安全事故的發生。該裝置的研制與應用，極大提高了副井行車的安全性。
