(一)基本情況介紹
安居煤礦洗煤廠皮帶運輸系統，安裝有一套巡檢機器人，該“機器人”由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、智能充電站、紅外熱視儀、視頻監控系統以及遠程操作系統組成，同時具備自動規避和人機對話等功能，主要可實現通過無線信號實時監控、采集數據和圖像，對皮帶托輥、驅動滾筒、電機等設備進行連續、高質量、長時間的往復巡檢，對巡檢范圍氧氣含量、一氧化碳、硫化氫、煙霧、噪、聲、環境溫度等進行采集、分析，檢測到異常立即報警、控制停機。
(二)主要特點及創新性
機器人智能巡檢代替傳統人工巡檢，能實時監測現場存在的各類安全隱患，做出預判、發出警報，同時并能將巡檢圖像、監測的各類實時參數及設備異常信息上傳至智慧化礦山云控平臺，實現與整個礦山安全監控系統的互聯互通。具有聲音采集、煙霧檢測、移動視頻圖像采集、溫度檢測、人機對話、自動充電等功能，可自動完成各類設備運行狀況的巡檢任務，全過程無需人工參與，不受環境噪音等因素影響。崗位工正常巡檢一次需90分鐘，機器人巡檢只需50分鐘，且可無限制不間斷往復巡檢、特殊部位重點巡檢等，不僅大大節省了工人的勞動強度，而且能及時發現安全隱患，避免事故擴大，降低了生產過程中非正常停機時間。對巡檢機器人進行優化設計，實現了選煤廠長距離、高梯度、大坡度的皮帶巡檢需要。
(三)使用效果
該“機器人”的投入使用，可有效降低員工勞動強度、改善作業環境，提高工作效率，提升礦井智能化安全管理水平，為以集中控制和智能巡檢組成的智能集控系統的全面形成奠定了基礎。實現智能巡檢代替人工巡檢，可減少4名崗位巡檢人員，達到減員增效的目的。該“機器人”集聲音采集、煙霧檢測、移動視頻圖像采集、溫度探測、人機對話、自動充電等功能于一體，實現智能巡檢，達到安全提效的目的。
(四)使用單位及聯系方式
濟寧礦業集團有限公司安居煤礦13655372698
