導語：
巷道拐彎開口是掘進過程中經常遇到的問題，如何提高拐彎角度較大情況下的作業效率，提升掘進機械化效率，是困擾現場施工的一項難題。本期轉化果平臺推薦的《煤礦掘進機大角度巷道開口煤運系統和裝備技術》，采用“拋物線中心立軸旋轉法”，實現掘進機大角度拐彎，一運和二運轉載不撒煤，經過現場應用，效果良好!
一、研究背景
現在國內外掘進巷道大角度拐彎開口的形式主要有人工風鎬開口、炮掘開口、掘進機端煤開口等幾種形式，掘進效率情況如表1所示。
表1 掘進效率對比表
現在一般的掘進機及皮帶轉載機結構和生產系統只能滿足正負25°左右拐彎掘進，當掘進機進行大角度拐彎開口時，就會出現2個問題：第一個問題是掘進機大角度拐彎會發生二運機架會與掘進機尾部機架等部件的干涉、擠壓、破壞。第二個問題是，即使二運機架不會與掘進機尾部的機架部件發生干涉、擠壓和破壞，掘進機大角度拐彎后，掘進機刮板輸送機(一運)運出的煤炭也不能落的二運皮帶上，不能形成正常煤流轉載。需要研究解決上述問題。
二、研究內容
技術人員經過反復研究，利用幾何學和運動學理論，找到了可以實現掘進機大角度拐彎一運和二運轉載不撒煤的方法——“拋物線中心立軸旋轉法”。
圖1 工作原理圖
1.以掘進機二運連接柱為基礎，加長連接臂，有母臂和子臂，有錐盤、垂直擺動裝置等。
2.在二運機架下面安裝可以水平旋轉和垂直擺動15°的立軸系統。
3.將掘進機一運機頭加高了120mm。
4.接煤斗為變高度接煤斗。
煤流拋物線計算L=402mm;主要強度計算，n=6左右。
經過加工、截割、焊接、鉆孔、烤漆等許多工序，歷時一個多月制造完成。
圖2 地面試驗1
圖3 地面試驗2
圖4 井下試驗
三、現場應用
2019年9月-11月進行了掘進機開口大角度拐彎煤流轉載裝備地面試驗、改進和井下工業性試驗。于2019年11月25日4點-27日8點在某礦N3軌順進行了本項目的工業性試驗，一次試驗成功，實現了掘進機與二運的0~90°拐彎，以及掘進機與二運的煤流滿負荷順利轉載，得到了一致好評。
