一、項目背景
掘進機為移動設備，在掘進作業中當巷道底板有不規則堅硬巖石及開炮等惡劣條件時，常會導致綜掘機在移動過程中出現崩管現象，造成油箱內液壓油的損失，影響工作面正常生產。針對此現象，技術人員研究開發了防泄漏智能識別閉鎖裝置。
二、研究內容
1.機構組成
設備總體結構包含液壓油箱、油泵、馬達、傳感器、控制器等。
設備控制系統包含西門子CPU224XP、EM231模擬量輸入模塊、輸出繼電器及電源模塊等。
設備所需的傳感器工作電壓為DC24V，輸出信號為4-20ma電流信號。
2.工作原理
通過大量反復試驗得到的數據顯示，由于掘進機在不同狀態下管路中的壓力、流量的不同，得出液管崩管漏液時的壓力和流量與正常時的壓力流量的差異，以此來判斷液壓系統的狀態液;通過將傳感器采集來的數據至PLC控制器內做相應的運算處理，再將處理后的結果做線性比較;進而迅速做出判斷，使液壓管閉鎖防止漏液。
圖1 設備總體結構
三、應用效果
通過在某礦掘進機中大量的投入現應用，解決了掘進機崩管不能及時發現的難題，做到了早判斷、早預防、早處理。后期通過自學習模式編程，可對液壓設備運行狀態和故障狀態進行記憶，能更加廣泛、便捷的運用的其它液壓系統領域。
圖2 設備傳感器
圖3 設備控制系統
四、經濟效益
圖片
1.該成果減少了掘進機液壓油的損耗，若原先工作面一個月平均按崩管兩次計算，一次需浪費一到兩桶液壓油，一桶油按三千元計算，按井下正常七個掘開工作面計算，保守估計每年可節約70余萬元。
2.由于缺油造成液壓配件損壞，按以往統計每年約30余萬元。
3.減少了因崩管對工作面正常生產的影響。崩管一次按停工一個班3米進尺計算，一年將影響進尺60米，七個掘進工作面共計將影響400多米進尺。
4、避免了因管路壓力大在甭管后壓力油繼續噴射，對人身安全造成的威脅。
