近日，檸條塔礦業公司智能“偵察兵”正式入井服役。智能“偵察兵”是該公司首臺智能安全檢測機器人，隨著它的投入使用，標志著該公司在智能化礦井建設中再次向前邁進一大步。
據了解，該智能安全檢測機器人搭載了礦用膠輪車邊緣計算小站、控制器、本安激光雷達、可見光攝像頭、紅外熱成像、3個風速傳感器、多參數氣體傳感器、語音對講系統、溫濕度傳感器、粉塵傳感器、煙霧傳感器、激光甲烷遙測傳感器、超聲物位傳感器等，可以實現實時定位、巷道斷面變形沉降檢測、儀表及人員識別、巷道風速檢測、巷道環境氣體檢測、語音雙向對講、播報等功能，并隨車配備了ZS45自動蘇生器。實現本地數據處理分析、報表生成，巷道建模變形計算和圖像采集處理功能。能提煉關鍵信息，故障實時報警，把數據通過井下環網上傳。實現無線投屏功能，有效提升指揮車的現場指揮協作能力。實現對井下主運巷道的巡檢，對巷道內情況進行分析，決策，處理巷道內的突發情況。
“該設備具備了開機即測、邊走邊測、連續檢測和精準監測的優點，極大提高了巡檢效率。”該公司機電物資中心經理高永軍介紹道。
智能安全檢測機器人以巷道巡檢為背景，通過對巷道環境危險氣體濃度檢測、巷道斷面變形監測及大數據處理分析，為礦井災害預警分析提供實時、可靠的數據，解決人工巡檢信息延遲、統計數據存在人為誤差等難題。(張凱)
