檢查確認車況良好后，進行以下起動操作：
1、將起/停開關打到起動位置，將檔位打至1檔;
2、將前進/后退打至中間位置;
3、按下起動按鈕，發動機起動;
4、如果起動失敗，需重新按下起/停開關，使機器處于停止狀態15s后，重新起動;
5、起動發動機后必須檢查各儀表及保護系統處于正常狀態。
對于小型運輸車，車輛起動操作應遵循以下步驟：
1、先將駐車制動打到停車位置;
2、熄火拉線放置在起動位置;
3、用專用搖把將彈簧起動器擰緊到規定起動位置;
4、提起起動手柄，起動機帶動發動機起動;
5、如果一次不能起動，需繼續用搖把擰緊起動器后再次起動。
起動后的檢查
1、用油尺檢查傳動箱油位，如偏低，則補加合格的油到油尺標志位;
2、檢查方向指示燈工作情況，將方向選擇手柄前推或后拉，車行方向指示燈為白光，反向為紅光;
3、觀察各油壓表顯示壓力是否符合規定;
4、檢查各油溫表所示溫度是否符合規定;
5、檢查喇叭;
6、檢查工作制動閘及停車閘的操作;
7、檢查機車轉向系統的操作;
8、通過目測、耳聽，檢查柴油機工作是否正常，如有不正常情況，需做及時處理;
9、檢查各系統有無滲漏、松動或異響;
10、確認機車無問題后方可準予進入運行狀態。
在完成起動程序后，發動機運行起來，然后按以下步驟進行操作：
1、選擇前進檔或后退檔;
2、選擇第一檔傳動;
3、對腳制動施加輕壓，并松開緊急停車制動閘;
4、踩油門以增大發動機速度，同時放松腳閘。
對于多用途車，運行步驟應按以下操作：
1、合上離合器，柴油機高速運轉，蓄能器開始蓄能。當壓力大于17Mpa時，減小油門使柴油機急速運轉進行預熱，當水溫達到40℃～60℃時，起步運行;
2、把離合器桿推至全運行程，連接離合器;
3、調節速度選擇器桿，以選擇低速范圍;
4、通過脫開自動鎖定裝置，并把停車制動移至“關”位置，以釋放停車制動;
5、把兩個牽引控制桿向前推，以至兩桿離車體相同距離;
6、把兩個牽引控制桿向后拉，以至兩桿離車體相同距離;
7、為了糾正車輛在巷道中位置或進行巷道轉彎，根據所需的左、右位置糾正，釋放任一牽引控制桿上的壓力;
8、為了進行自轉，根據所需的自轉方向，把一牽引控制部分向前推，把另一牽引桿向后拉;
9、當向前或向后運行時，可在任何時間條件下，選擇高速范圍;
10、當以高速或低速范圍、向前或向后方向運行時，可通過對兩個牽引控制桿釋放相同的壓力，來達到額外的速度控制。
停車時，要確保停車區域的安全，在不阻礙其他機械運行的前提下從事以下操作：
1、停機前使用停車閘停車，并使前進/后退操縱桿使發動機空轉，使發動機緩慢地冷卻。
2、檢查起動壓力讀數為規定值，如果低于規定值，必須向系統充壓。
3、拉柴油機停止控制器。
