礦用履帶式消防滅火機器人
導語：
消防滅火機器人可以代替救援人員深入礦井火災事故現場進行滅火救援，有效地解決救援人員在危險場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。本期轉化果平臺推薦的《礦用履帶式消防滅火機器人》，采用履帶式載體機構設計，負載能力大、越障能力強，適應復雜環境和地形;本體采用耐高溫、防爆、防水設計，滿足煤礦井下工況需要，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。
一、研究背景
礦用消防滅火偵察機器人主要用于礦井危險作業區域的環境探測和滅火救援，可以代替救援人員深入災害事故現場進行偵察和搜救。機器人具有視覺、聽覺、觸覺、熱感等功能，能夠實現對現場圖像、聲音、溫度、環境實時采集分析;機器人負載能力強，可拖載救援車進入災害現場，及時對被困人員實施救援。它的到來，有效地解決救援人員在煤礦災害復雜場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題，對提高救援安全性，減少人員傷亡具有重要意義。
二、產品特點
1.采用履帶式載體機構設計，負載能力大，越障能力強，適應復雜環境和地形;
2.該滅火機器人本體采用耐高溫、防爆、防水設計，滿足煤礦井下工況需要;
3.可遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射，多種噴射方式，噴水、泡沫自由切換;
4.越障能力強，能夠進行大角度爬坡越障;
6.移動式中繼通訊裝置，具有抗干擾性強、移動方便、 通訊距離遠等特點;
7.音頻監控系統具有高靈敏度、低噪音、低失真、監控范圍寬等特點;
8.高清無線圖傳系統，實現視距、非視距遠程實時視頻 監控，輔助機器人運動和云臺遙控;
9.低功耗、高亮度照明系統增加礦井黑暗環境作業可視距離及范圍。
三、產品功能
1.圖像采集功能2路攝像頭采集現場圖像并實時上傳 。
2.音頻采集功能通過高增益拾音器，實時采集現場聲音，了解被困人員情況，為指揮調度人員提供救援決策依據。
3.互聯網功能網絡通訊功能強，可接入互聯網，將數據傳輸到指揮中心，為救援決策提供可靠的決策依據。
4.無線遙控功能。遙控裝置由礦用本安型手持終端和礦用隔爆移動通訊裝置組成，操控人員通過手持終端經隔爆通訊裝置架設的無線網絡，向機器人本體發出指令，可遠程控制機器人的行走，采集現場環境參數，實時觀測火場周邊環境。
5.現場救援功能。機器人具有一定的負載能力，可拖載救援車進入災害 現場，及時對被困人員實施救援。
6.自主避障功能。避障系統自動識別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠。
四、應用案例
近日，由中信重工開誠智能研制生產的礦用消防偵察機器人在內蒙古某大型煤礦執行偵檢測試任務，其優異的性能得到了礦方和救援部門的一致認可。
針對煤礦井下特殊環境的作業需求，結合歷年來煤礦事故特點，憑借近30年在煤礦智能化和機器人技術積累，中信重工開誠智能新近研制出礦用消防偵察機器人和礦用消防滅火機器人。
