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      掘進機可視化遠程控制系統

      作者:煤礦安全網 2021-08-02 11:20 來源:煤礦安全網 掘進機 遠程控制系統

        (一)基本情況介紹:

        掘進機可視化遠程控制系統,由遠程控制臺、礦用本安型基站、礦用光纖接線盒、礦用本安型攝像頭、礦用視頻監控器兩臺、礦用巷道成型電腦一體機及可調攝像頭、礦用本安發射器和礦用隔爆兼本質安全型遙控接收機組成。具有視頻信息遠程監控、就地存儲、數據遠程傳輸、遠程操作、巷道斷面成型等功能,從而實現人為就地或遠程干預的自主行走和自主截割作業、本機與遠程通過雙向語音對講功能,控制開停機獨立操作,相互閉鎖,安全可靠,一鍵停機。通過遠程無線采掘控制,避免人員在惡劣環境下工作的同時,提高井下采掘的工作效率.改善井下工人工作環境和工作條件。

        (二)主要特點及創新性:

        掘進機遠程操控的改造,能夠通過遙控裝置在井下迎頭200米以外的控制室,對掘進機一鍵啟停、前進、后退、切割、排煤矸等遠程操作,并具有視頻監控、集中控制等功能。為保證掘進機后方遠程控制臺完整清晰呈現迎頭畫面,加裝一套濕式振弦除塵風機,實現掘進機截割過程中空氣就地抽塵凈化處理,操作人員完全能夠實現集控中心對掘進機工作面的遠程操作和監控,提高整個礦井的自動化水平,為建立無人化掘進工作面奠定基礎。掘進機后配套礦用液壓錨桿鉆車(CMM1-15),該產品與掘進機配套使用,實現了對巷道頂板、側幫錨桿及錨索支護的快速機械化作業,是改變目前提升巷道掘進速度的一種先進支護設備。并且安裝一部130單軌吊、集控皮帶等設備,可以實現掘進工作面成套設備的集中供電和多設備協同控制。從而將工作面環境、設備和人員有機和諧地統一起來,最終將人從惡劣危險的工作環境中解放出來,實現“安全、高效、綠色”掘進。

        (三)使用效果

        可實現遙控控制掘進機所有動作,包括:油泵電機啟停、截割電機高低速啟停、二運電機啟停、行走前進、后退及轉向、截割部升降回轉、炮頭伸縮、鏟板升降、星輪啟停、正反轉、一運啟停、正反轉、后支撐升降等功能。遠程控制距離200米,實現工作面無人化。可通過遠程控制臺實時掌握工作面情況。掘進機進行遠程可視化控制及定位截割的智能化綜合維修改造,使工作人員遠離危險工作面并實現掘進自動化、成巷標準化、掘進少人化或無人化的全新的掘進工作環境,提高掘進作業安全程度。

        (四)使用單位及聯系方式

        山東東山古城煤礦有限公司 15153797581。

      (五)效果圖

       

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