石家莊煤礦機械公司智能化掘進系統研發有新進展

“請工作人員離開掘進工作面，我們即將進行掘進機遠程遙控試驗。”近日，在距離石家莊煤礦機械公司大型綜合試驗場千米以外的智能掘進工作面集控中心，智能化掘進裝備課題組研發人員通過遠程視頻監視和識別報警系統，發現模擬掘進工作面有人員走動，立即提示正在現場調試的課題組人員遠離危險區域。

隨后，研發人員通過集控平臺上的操作箱對掘進機展開遠程控制，進行了液壓泵、截割頭、鏟板、星輪、二運等系統的啟停操控，通過操作面板，對工作面皮帶等進行集中監控測試。

為緊跟我國煤礦智能化建設步伐，石煤機公司加速智能化裝備研發速度，積極與中國礦業大學（北京）等院校合作開展掘進機器人等智能化裝備研發，形成了穩固的戰略合作伙伴關系。經過協同作戰和潛心攻關，他們成功研發了智能化掘進系統。

據了解，智能化掘進系統（見上圖）通過光纖、4G/5G基站、無線接收機等技術，將慣性導航、數據監測、自動控制、遠程監控等現代信息技術與采掘工藝流程進行科學融合，形成全面感知、實時互聯、數據驅動、自動控制、協同作業的完整掘進工作面智能控制系統。

據課題組組長楊陽介紹，智能化掘進系統的研發成功，實現了視距遙控、掘進機定位導航、掘進機自動截割、掘進面視頻監視、危險區域人員接近識別與報警、井下遠程集控（含在線監測及故障診斷）、井上監控七大主要功能，做到了人機分離、遠程控制，為井下掘進工作的安全高效運行提供了新的解決方案。

“我們采用的泛工業物聯網場景的B/S模式，打破了傳統監控體系對地點的限制，可以在任意有權限的計算機上，通過瀏覽器訪問系統訪問，并方便后續擴展。”課題組IT專家劉欣賀表示，“通俗地講，只要接通互聯網，就可以遠程監測井下掘進工作面的實時狀況。”

研發團隊表示，下一步，他們將根據掘進機采集到的參數和井下視頻環境，完成數字孿生和虛擬感知系統的搭建，為煤礦井下少人化、無人化提供更好的操作環境；逐步搭建起井下巷道環境感知系統，使視頻+虛擬現實技術相結合，全方位掌握綜掘工作面情況。（楊穎敏）