檸條塔礦業公司 全國首個超前支護機器人實現常態化運行
當前，超前支架已經成為煤礦井下兩巷超前支護的一種普遍支護方式。但在實際應用中，工作面膠運順槽轉載機段在使用超前支架時，特別容易出現超前支架與轉載機或煤墻互相擠壓損傷設備的現象，嚴重制約著安全生產。
為了有效解決這一難題，檸條塔礦業公司在廣泛調研的基礎上，與北京天地科技公司張德生博士、清華大學韓哲博士團隊合作，在綜采三工區負責的S1204智能化采煤工作面膠運順槽引進了一套超前支護系統，首次采用超前支護機器人自動控制方法，對膠運順槽超前段進行超前支護。
該支護機器人借助傾角傳感器、視覺傳感器、壓力傳感器、測高傳感器和行程傳感器，對設備工作狀態和環境信息進行統一全面感知，可自動調整超前支架整體姿態、支撐高度、傾斜角度、推移行程。同時，該系統不僅具有本地控制功能，還通過數據傳輸，實現了遠程聯動控制、一鍵啟停等功能，并加裝了遙控器，方便工人現場設備微調。
據了解，在技術引進后，檸條塔礦業公司綜采三工區根據井下現場實際，反復與技術人員進行調試，對超前支架與轉載機、馬蹄爾的連接工藝持續進行改進，對軟件設置狀態參數閾值持續進行優化，最終使超前支架與轉載機、馬蹄爾實現了完美銜接、三機聯動，其常態化、智能化運行能力達到國內先進水平，為智能化采煤樹立了行業標桿。
通訊員：馬小勇
