陜煤集團榆北煤業公司：智能掘進機器人月進尺突破千米

本報訊 近日，陜煤集團榆北煤業公司小保當一號煤礦傳來消息，1月份，該礦112204膠運工作面應用的國內首套護盾式智能掘進機器人系統月進尺突破1005米。

設備自試運行以來，小保當公司成立了機器人系統技術攻關的黨員突擊隊，克服了機器人盾體龐大、尺寸與巷道斷面不匹配、盾體過重不便組裝等困難，于2020年7月25日在一號煤礦進行地面組裝調試；8月11日，地面聯合試運轉取得圓滿成功；9月9日，在小保當公司112204工作面，技術人員通過遠程控制中心成功實現了一鍵啟動。

為提升掘進效率，該公司組建了智能快掘技術攻關團隊，歷時27天，完成鉆錨機器人、運輸系統、通風除塵系統、自動化控制系統等6大類60余項技術改造。2020年12月，該套設備創下單月816米的新紀錄，標志著工業性實驗階段取得成功。下一階段，該系統日進尺有望突破50米、月進尺有望穩定在1200米以上，工效提高兩倍到三倍。

“護盾式智能掘進機器人系統是我國煤礦智能掘進裝備國產化的先行示范，對推動煤礦掘進技術裝備國產化升級、加快智能化煤礦建設具有重要意義。”中國煤炭工業協會給陜煤集團發來的賀信中表示。（梁棟 雷衛鋒）