蒲白建莊礦業公司智能巡檢機器人“上線了”

近日，蒲白建莊礦業公司井下迎來了一位“新同事”，只見它一身黃色靚裝，24小時不間斷往返于礦井主運輸膠帶巷，一雙明眸慧眼時刻注視著設備運行情況，它就是該公司最近剛剛安裝調試完成的鋼絲繩牽引發電式礦用軌道式巡檢機器人，該設備的投入使用，也標志著該公司“智能礦井”建設邁上新臺階。

“主斜井膠帶全長1200米，斜巷長度850米坡度為14°，傳統的巡檢方式不僅效率低且巡檢質量無保障，同時工作環境對人身安全也存在一定威脅。巡檢機器人的投運，不僅能夠有效的減輕工作人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患。”該項目負責人這樣介紹道。

巡檢機器人上搭載有高分辨率攝像機、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等，可實時采集、存儲、傳輸作業現場的圖像、聲音、溫度等數據，并通過工業以太網將監控信息接入到礦井自動化環網，可以實現在地面監控中心利用電腦或手機APP對巡檢設備的遠程監控。與此同時，控制系統通過對數據的分析，判斷是否存在設備故障以及故障位置，及時發現問題，發出報警信號，避免小隱患擴大發生。

“現在職工只需要坐在地面驅動機房，輕點鼠標，位于皮帶大巷的巡檢機器人便可以立即動作，沿著預定軌道向前行進，并在電腦屏幕上，實時顯示作業現場膠帶運行的實時圖像。”該公司運輸隊隊長說道。

據了解，除主運輸膠帶巷外，該公司還在35KV變電所的室內室外分別安裝了兩臺輪式巡檢機器人，從而使機器自動進行智能巡檢，達到巡檢全覆蓋，實現了生產設備的網絡化和生產現場的無人化，達到“有人巡視、無人值守”的常態化，通過“機器換人”實現“少人則安”“無人則安”的目的。