麟北煤業公司井下皮帶巡檢機器人上線

近日，在麟北煤業公司園子溝煤礦井下西翼的上倉皮帶巷，一臺亮眼的黃色巡檢機器人在帶式輸送機上方沿設定軌道運行，標志著皮帶巡檢工作邁向了智能化控制階段。

走進運輸隊辦公室，兩臺工控機映入眼簾，井下皮帶機的運行畫面在工控機上清晰可見。這些畫面全部來自井下的智能巡檢機器人，集360°云臺攝像機、紅外熱成像溫度、煙霧探測、多氣體探測等多種傳感器于一體，它就像忠誠的衛兵一樣，嚴謹自如的巡視著皮帶機，如中醫診斷一樣對皮帶運輸設備進行“望、聞、問、切”，實時采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產環境參數，具備人機對話功能，可實現24小時不間斷往復式巡檢或值守，也可根據實際情況定時、定點巡檢。

“我是皮帶巡檢工，每天要在16°傾角的上坡皮帶巷來回走上2公里，既枯燥也不安全，尤其是夜班更是一刻都不能松懈。現在真沒想到坐在辦公室就可以通過工控機對皮帶實現巡查工作”，一名職工感嘆道。

井下皮帶巡檢機器人的投入使用可有效減輕工人勞動強度，降低勞動風險，及時發現存在問題，避免事故擴大化，從而降低生產過程中的非正常停機時間，為礦井安全生產增添保障。