中國礦大學子在第十屆大學生節能減排社會實踐與科技競賽中榮獲全國特等獎

8月9日至11日，第十屆大學生節能減排社會實踐與科技競賽在華北電力大學舉行。經過三天激烈的角逐，中國礦業大學信控學院“基于機器視覺的太陽能小型水域智能清潔船”榮獲全國特等獎。

本次參賽作品是一款由太陽能供電，利用無人機規劃清掃路徑，借助機器視覺進行自主導航，實現智能、高效清潔小型水域的垃圾清掃船，由趙培濤、李明老師指導，邊寧、沙連帥、楊茂林、張立、高飛翔、鐘旭彬、姚峰設計并制作完成。作品不僅利用太陽能作為驅動小船的能源，建立了靈活可靠的太陽能板追光系統，而且融合Retinex圖像增強、傳統圖像處理算法和卷積神經網絡相結合的水面垃圾識別算法，提高了水上垃圾的識別率。此外，作品還具有垃圾清掃自主線路規劃系統，能夠對視野內識別到的垃圾進行定位，隨之計算出最優路徑，在最短的時間內完成對整個水域內的垃圾清理。

本屆大學生節能減排社會實踐與科技競賽以“節能減排、綠色能源”為主題，以“培養普及節能減排意識，提高科技創新能力”為宗旨，緊密圍繞國家能源與環境政策并結合國家重大需求展開。據了解，大賽自去年12月正式啟動籌備工作以來，共收到來自全國各地區343所高校共計3190件有效作品，參賽人數超過16000人。參賽作品數量和參賽人數均創歷史新高。經2017年6月17日專家評審會議表決通過，共有597件作品被評為第十屆全國大學生節能減排社會實踐與科技競賽三等獎，191件作品被推薦進入決賽階段。